在物联网技术研发的宏伟蓝图中，感知技术是连接物理世界与数字世界的基石。其中，定位技术作为第三章物联网感知技术（3.2节）的核心组成部分，不仅实现了‘物’在空间中的精准坐标确定，更是驱动智能决策、优化服务流程、创新应用模式的关键引擎。其研发进展直接关系到整个物联网系统的智能化水平和实用价值。

定位技术的核心目标是为物联网中的各类节点（如传感器、设备、车辆、人员）提供实时、可靠的位置信息。根据技术原理和应用场景的不同，主要可分为以下几类：

1. 卫星定位技术：以全球导航卫星系统（GNSS，如GPS、北斗、GLONASS、Galileo）为代表。这是目前应用最广泛的户外定位技术，通过接收多颗卫星信号进行测距，实现全球覆盖、高精度的绝对定位。在物联网中，广泛应用于车辆跟踪、物流管理、智慧农业等领域。其研发重点正朝向高精度（厘米级）、高灵敏度（室内外无缝）、低功耗（延长终端续航）以及多系统融合兼容的方向发展。

1. 蜂窝网络定位技术：基于移动通信网络（如4G/5G）的基础设施。技术包括基站三角定位、到达时间差（OTDOA）等。5G技术的到来，凭借其大带宽、低时延和密集布站的特点，为高精度定位（理论上可达亚米级）开辟了新路径，尤其适用于城市环境中的广域物联设备定位，是车联网、智慧城市的重要支撑。研发焦点在于提升定位精度、降低网络信令开销以及与边缘计算结合实现实时定位服务。

1. 短距离无线定位技术：在局部区域（如室内、园区）发挥重要作用。主要包括：

• Wi-Fi定位：利用信号强度（RSSI）指纹识别或到达时间/角度测量，实现室内定位，成本较低，基础设施复用度高。

• 蓝牙定位：特别是蓝牙信标（Beacon）和蓝牙5.1引入的寻向功能，可实现厘米到米级的精确定位，广泛用于室内导航、资产跟踪、智能零售。

• 超宽带（UWB）技术：通过纳秒级的极窄脉冲进行通信，具有极高的时间分辨率，能实现厘米级的高精度测距与定位，抗干扰能力强，是工业物联网、智能仓储、数字钥匙等对精度要求极高场景的首选。其研发致力于芯片小型化、成本降低和标准化。

• RFID：通过阅读器读取标签信息实现区域定位，常用于仓储物流中的物品追踪。

1. 融合定位与协同定位技术：这是当前研发的前沿和趋势。单一技术往往难以在所有场景下满足成本、精度、覆盖和功耗的综合要求。因此，融合多种传感器数据（如GNSS、IMU惯性测量单元、气压计、地磁）和多种信号源（如5G+UWB+Wi-Fi），通过算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波、机器学习）进行数据融合，实现优势互补、无缝切换的连续精确定位。协同定位则允许物联网节点之间相互测距和信息共享，在无基础设施或GNSS拒止环境下（如隧道、地下）实现网络自定位，增强了系统的鲁棒性和灵活性。

物联网定位技术研发面临的挑战与未来方向：
精度与可靠性的平衡：在复杂多变的环境中（多径、非视距、信号遮挡），如何保持高精度和高可靠性是一大挑战。
功耗与成本约束：物联网终端常要求超低功耗和低成本，这与高性能定位存在矛盾，需要从芯片、算法到系统架构进行协同优化。
安全与隐私保护：位置信息极度敏感，研发必须内嵌安全机制，防止数据篡改、欺骗攻击和隐私泄露。
标准化与互操作性：推动不同技术、不同厂商设备间的互联互通和标准统一，是规模化应用的前提。
* 人工智能赋能：利用AI和机器学习模型处理定位数据，可以显著提升在复杂环境下的定位精度、预测轨迹并识别异常。

定位技术作为物联网感知层的关键一环，其研发是一个多学科交叉、持续演进的系统工程。未来的发展将更加强调‘融合、智能、精准、可信’，通过技术创新不断突破瓶颈，为万物智联提供坚实可靠的‘空间感知’能力，从而解锁更多前所未有的物联网应用场景，推动数字化社会的深度发展。